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不平行的两轴间的传动，即使承受中等负载，也有着许多问题。二个斜齿轮相互啮合可以得到交叉轴的传动，如二个右螺旋I5度的齿轮将提供30度角的交叉轴传动。不过因为是点接触而不是线接触，蜗杆减速机生产厂家，所以负载将受到限制。轴相交的影响是在接触点叠加了一个高的相对斜向速度，比平行轴法向上的滑动速度高得多，这将导致增加油膜破裂和轮齿磨损的可能性。

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